目前，工业机器人产业的应用范围遍及制造业的各个细分领域，对中国制造业转型、推动其他产业快速发展有着重要的意义。其取得大量应用的重要原因之一，就是在操作上具有极高的精度及平稳性，能够确保产品质量的稳定。然而现阶段仍存在性能试验条件不统一、企业声称的性能指标不规范等问题，制约着产业蓬勃向前。为传递工业机器人企业与用户之间的信任，助力机器人行业高质量发展，机器人检测认证联盟发布了《工业机器人性能CR认证实施规则》。

01 性能CR认证简介
      本认证适用于各类工业机器人（参照GB/T 12643-2013《机器人与机器人装备 词汇》中的定义），包括搬运、装配、点焊、弧焊、激光加工、喷漆等用途的工业机器人，其他类型工业机器人系统可参照采用。对涉及工业机器人的性能指标进行认证。

认证模式：

依据标准：

认证环节：

试验项目：

典型应用场合

      机器人典型应用场合包括点焊、搬运、装配、弧焊、机加工、去毛刺、喷涂、切割、检验等，上述典型应用场合均对机器人提出了性能指标的要求。下文将罗列出四种典型应用场景所需要的关键性能指标。

点焊应用关键性能指标：

•位姿准确度和位姿重复性
•多方向位姿准确度变动
•距离准确度和距离重复性
•位置稳定时间
•位置超调量
•位姿特性漂移
•最小定位时间
•静态柔顺性

装配应用关键性能指标：

•位姿准确度和位姿重复性
•多方向位姿准确度变动
•距离准确度和距离重复性
•位置稳定时间
•位置超调量
•位姿特性漂移
•最小定位时间
•静态柔顺性

弧焊应用关键性能指标：

•位姿准确度和位姿重复性
•位置超调量
•位姿特性漂移
•轨迹准确度和轨迹重复性
•轨迹速度特性
•摆动偏差

02 能力介绍
      国评中心总部拥有全国唯一一家“工业机器人重复定位精度测量”能力验证试验室，编号CNAS Z0114，致力于提升各地企业和机构测试过程的一致性，并于2019年承担国家认监委首届“工业机器人位置重复性测试”能力验证技能竞赛，范围覆盖全国12个省及直辖市。

       性能试验室配备国内首个用于工业机器人测试的隔振试验平台，能够有效屏蔽周围环境振动，减少外界（主干道交通、地铁、公交公司等）对机器人性能测试的干扰，提高测试结果准确性，结合高精度激光跟踪系统，实现机器人6D精确测量，测量精度达到7.5μm+3μm/m，同时基于自主开发的数据分析处理软件，能够满足当前机器人行业最高精度的测量需求。

联系电话：

021-62574990-640

叶经理 ：17721341131

谢经理 ：13651915722